Préparation de la pâte
Dans le bol du robot, ajouter dans l’ordre : sel, farine, lait, sucre, œufs, mascarpone.
Pétrir 2 minutes à vitesse lente, puis ajouter la levure émiettée et pétrir encore 5 minutes.
Continuer le pétrissage 15 minutes jusqu’à obtenir une pâte brillante et élastique.
Laisser pousser 1h30 à 2h sous un torchon (la pâte doit doubler de volume).
Façonnage
Dégazer la pâte, puis diviser en boules de 60 g.
Placer les boules dans un moule et laisser lever encore 2 heures.
Cuisson
Préchauffer le four à 170°C.
Dorer la brioche avec un œuf battu et parsemer de sucre en grains (optionnel).
Enfourner pour 25 à 30 minutes (départ four froid).
Laisser refroidir sur une grille avant dégustation.