Mélanger la farine, le sucre, le sucre vanillé, les œufs, le beurre mou, la levure et le lait tiède. Pétrir jusqu'à obtention d'une pâte élastique (10-15 min).

Couvrir et laisser lever dans un endroit chaud jusqu'à ce que la pâte double de volume.

Diviser la pâte en morceaux de 80 g, façonner les mannele sur une plaque de cuisson et découper les bras et jambes avec des ciseaux (ou utiliser un emporte-pièce).

Laisser lever une seconde fois.

Préchauffer le four à 180°C, badigeonner les mannele avec le mélange jaune d'œuf + lait.

Cuire environ 20-25 minutes en surveillant la cuisson.